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「忸怩たる思い」は、自分の落ち度や失敗に対して、申し訳なさや恥ずかしさを強く感じることです。どうにかしたいと思っていたのに、どうにもできなかったときの心情などを表します。「残念で、もどかしい」という意味で使っている人もいますが、それは誤りです。