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「寸暇」とはわずかの時間のこと。「寸暇を惜しんで」は、わずかの時間でも無為に過ごすことをもったいないと思い、努力する様子です。「寸暇を惜しまず」では、「わずかの時間を活用しないで」というような意味になってしまいます。